CEV स्टेज-IV और स्टेज-5 के बीच मुख्य अंतर इंजन के साथ After treatment सिस्टम का शामिल होना है।
56kW तक की पावर वाले इंजनों में डीजल ऑक्सीडेशन कैटेलिस्ट (DOC) और डीजल पार्टिकुलेट फ़िल्टर (DPF) होते हैं।
56kW से ज्यादा पावर वाले इंजनों में डीजल ऑक्सीडेशन कैटेलिस्ट (DOC) और सेलेक्टिव कैटालिटिक रिडक्शन फ़िल्टर (SCRF) होते हैं, जो PN (पार्टिकुलेट नंबर) और PM (पार्टिकुलेट मैटर) की सख्त सीमाओं को पूरा करते हैं।
After treatment प्रणाली हानिकारक गैसों जैसे अविकसित हाइड्रोकार्बन और कार्बन मोनोऑक्साइड को कम हानिकारक गैसों में बदलती है और इंजन से निकलने वाले कालिख (कार्बन) को पकड़कर स्वच्छ उत्सर्जन छोड़ती है। फ़िल्ट्रेशन को Regeneration (REGEN) प्रक्रिया द्वारा साफ किया जाता है, जिसे इंजन इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल सिस्टम द्वारा नियंत्रित किया जाता है।